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PyTorch 모바일 성능 레시피

소개

전부는 아니지만, 모바일 기기에서의 애플리케이션과 ML 모델 추론 사용 사례에 성능(지연시간)은 매우 중대한 사항입니다.

오늘날 PyTorch는 GPU, DSP, NPU와 같은 하드웨어 백엔드가 사용 가능할 때까지 CPU 백엔드에서 모델을 실행합니다.

이 레시피에서 배울 내용은:

  • 모바일 기기에서 실행 시간을 줄이는데 도움이 될(성능은 높이고, 지연시간은 줄이는) 모델 최적화 방법

  • 벤치마킹(최적화가 사용 사례에 도움이 되었는지 확인) 하는 방법

모델 준비

모바일 기기에서 실행 시간을 줄이는데 도움이 될(성능은 높이고, 지연시간은 줄이는) 모델의 최적화를 위한 준비부터 시작합니다.

설정

첫번째로 적어도 버전이 1.5.0 이상인 PyTorch를 conda나 pip으로 설치합니다.

conda install pytorch torchvision -c pytorch

또는

pip install torch torchvision

모델 코드:

import torch
from torch.utils.mobile_optimizer import optimize_for_mobile

class AnnotatedConvBnReLUModel(torch.nn.Module):
    def __init__(self):
        super(AnnotatedConvBnReLUModel, self).__init__()
        self.conv = torch.nn.Conv2d(3, 5, 3, bias=False).to(dtype=torch.float)
        self.bn = torch.nn.BatchNorm2d(5).to(dtype=torch.float)
        self.relu = torch.nn.ReLU(inplace=True)
        self.quant = torch.quantization.QuantStub()
        self.dequant = torch.quantization.DeQuantStub()

    def forward(self, x):
        x = x.contiguous(memory_format=torch.channels_last)
        x = self.quant(x)
        x = self.conv(x)
        x = self.bn(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.dequant(x)
        return x

model = AnnotatedConvBnReLUModel()

torch.quantization.QuantStubtorch.quantization.DeQuantStub() 은 미사용 스텁(stub)이며, 양자화(quantization) 단계에 사용합니다.

1. torch.quantization.fuse_modules 이용하여 연산자 결합(fuse)하기

fuse_modules은 양자화 패키지 내부에 있다는 것을 혼동하지 마십시오. fuse_modules은 모든 torch.nn.Module 에서 동작합니다.

torch.quantization.fuse_modules 은 모듈들의 리스트를 하나의 모듈로 결합합니다. 이것은 아래 순서의 모듈들만 결합시킵니다:

  • Convolution, Batch normalization

  • Convolution, Batch normalization, Relu

  • Convolution, Relu

  • Linear, Relu

이 스크립트는 이전에 선언된 모델에서 Convolution, Batch Normalization, Relu를 결합합니다.

torch.quantization.fuse_modules(model, [['conv', 'bn', 'relu']], inplace=True)

2. 모델 양자화하기

PyTorch 양자화에 대한 내용은 the dedicated tutorial 에서 찾을 수 있습니다.

모델의 양자화는 연산을 int8로 옮기면서 디스크상의 모델 크기를 줄이기도 합니다. 이런 크기 감소는 모델을 처음 읽어 들일 때 디스크 읽기 연산을 줄이는데 도움을 주고 램(RAM)의 총량도 줄입니다. 이러한 두 자원은 모바일 애플리케이션의 성능에 매우 중요할 수 있습니다. 이 코드는 모델 보정(calibration) 함수를 위해 스텁을 사용해서 양자화를 합니다. 여기 에서 관련된 사항을 찾을 수 있습니다.

model.qconfig = torch.quantization.get_default_qconfig('qnnpack')
torch.quantization.prepare(model, inplace=True)
# 모델 보정
def calibrate(model, calibration_data):
    # 모델 보정 코드
    return
calibrate(model, [])
torch.quantization.convert(model, inplace=True)

3. torch.utils.mobile_optimizer 사용하기

Torch mobile_optimizer 패키지는 스크립트된 모델을 이용해서 몇 가지 최적화를 수행하고, 이러한 최적화는 conv2d와 선형 연산에 도움이 됩니다. 이 패키지는 최적화된 형식으로 모델 가중치를 우선 패키징하며(pre-packs) 다음 연산이 relu이면 위의 연산들과 relu 연산을 결합 시킵니다.

먼저 이전 단계에서부터 결과 모델을 작성합니다:

torchscript_model = torch.jit.script(model)

다음은 optimize_for_mobile 을 호출하고 디스크에 모델을 저장합니다.

torchscript_model_optimized = optimize_for_mobile(torchscript_model)
torch.jit.save(torchscript_model_optimized, "model.pt")

4. Channels Last Tensor 메모리 형식 선택하기

Channels Last(NHWC) 메모리 형식은 PyTorch 1.4.0에서 도입되었습니다. 이 형식은 오직 4차원 텐서만을 지원합니다. 이 메모리 형식은 대부분의 연산에, 특히 합성곱 연산에 더 나은 메모리 지역성을 제공합니다. 측정 결과는 MobileNetV2 모델에서 기본 Channels First(NCHW) 형식에 비해 3배의 속도 향상을 보여 줍니다.

이 레시피를 작성하는 시점에서는, PyTorch Android 자바 API는 Channels Last 메모리 형식으로 된 입력을 지원하지 않습니다. 하지만 모델 입력을 위해 이 메모리 형식으로 변환하면 TorchScript 모델 수준에서 사용이 가능합니다.

def forward(self, x):
    x = x.contiguous(memory_format=torch.channels_last)
    ...

이 변환은 입력이 Channels Last 메모리 형식이면 비용이 들지 않습니다. 결국에는 모든 연산자가 Channels Last 메모리 형식을 유지하면서 작업을 합니다.

5. Android - 순방향 전달을 위한 텐서 재사용하기

레시피에서 이 부분은 Android에만 해당합니다.

메모리는 Android 성능에 매우 중요한 자원입니다. 오래된 디바이스에선 특히나 더 중요합니다. 텐서는 상당한 양의 메모리를 필요로 할 수 있습니다. 예를 들어 표준 컴퓨터 비전 텐서는 1*3*224*224개의 요소를 포함합니다. 데이터 타입이 float이고 588kb 메모리가 필요하다고 가정한 경우입니다.

FloatBuffer buffer = Tensor.allocateFloatBuffer(1*3*224*224);
Tensor tensor = Tensor.fromBlob(buffer, new long[]{1, 3, 224, 224});

여기에선 네이티브 메모리를 java.nio.FloatBuffer 로 할당하고 저장소가 할당된 버퍼의 메모리를 가리킬 org.pytorch.Tensor 를 만듭니다.

대부분의 사용 사례에서 모델 순방향 전달을 단 한 번만 하지 않고, 일정한 빈도로 혹은 가능한 한 빨리 진행합니다.

만약 모든 모듈 순방향 전달을 위해 메모리 할당을 새로 한다면 - 그건 최적화가 아닙니다. 대신에, 이전 단계에서 할당한 동일한 메모리에 새 데이터를 채우고 모듈 순방향 전달을 동일한 텐서 객체에서 다시 실행함으로써 동일한 메모리를 재사용 할 수 있습니다.

코드가 어떤 식으로 구성이 되어 있는지는 pytorch android application example 에서 확인할 수 있습니다.

protected AnalysisResult analyzeImage(ImageProxy image, int rotationDegrees) {
  if (mModule == null) {
    mModule = Module.load(moduleFileAbsoluteFilePath);
    mInputTensorBuffer =
    Tensor.allocateFloatBuffer(3 * 224 * 224);
    mInputTensor = Tensor.fromBlob(mInputTensorBuffer, new long[]{1, 3, 224, 224});
  }

  TensorImageUtils.imageYUV420CenterCropToFloatBuffer(
      image.getImage(), rotationDegrees,
      224, 224,
      TensorImageUtils.TORCHVISION_NORM_MEAN_RGB,
      TensorImageUtils.TORCHVISION_NORM_STD_RGB,
      mInputTensorBuffer, 0);

  Tensor outputTensor = mModule.forward(IValue.from(mInputTensor)).toTensor();
}

멤버 변수 mModule , mInputTensorBuffer , mInputTensor 는 단 한 번 초기화를 하고 버퍼는 org.pytorch.torchvision.TensorImageUtils.imageYUV420CenterCropToFloatBuffer 를 이용해서 다시 채워집니다.

벤치마킹

벤치마킹(최적화가 사용 사례에 도움이 되었는지 확인)하는 최고의 방법은 최적화를 하고 싶은 특정한 사용 사례를 측정하는 것입니다. 성능 측정 행위가 환경에 따라 달라질 수 있기 때문입니다.

PyTorch 배포판은 모델 순방향 전달을 실행하는 방식을 사용해서 원형 그대로의(naked) 바이너리를 벤치마킹하는 수단을 제공합니다. 이 접근법은 애플리케이션 내부에서 시험하는 방법보다 더 안정적인 측정치를 제공합니다.

Android - 벤치마킹 설정

레시피에서 이 부분은 Android에만 해당합니다.

벤치마킹을 위해 먼저 벤치마크 바이너리를 빌드해야 합니다:

<from-your-root-pytorch-dir>
rm -rf build_android
BUILD_PYTORCH_MOBILE=1 ANDROID_ABI=arm64-v8a ./scripts/build_android.sh -DBUILD_BINARY=ON

이 곳에 arm64 바이너리가 있어야 합니다: build_android/bin/speed_benchmark_torch . 이 바이너리는 --model=<path-to-model>, --input_dim="1,3,224,224" 을 입력을 위한 차원 정보로 받고 --input_type="float" 으로 입력 타입을 인자로 받습니다.

Android 디바이스를 연결한 적이 있으면, speedbenchark_torch 바이너리와 모델을 폰으로 푸시합니다:

adb push <speedbenchmark-torch> /data/local/tmp
adb push <path-to-scripted-model> /data/local/tmp

이제 모델을 벤치마킹할 준비가 되었습니다:

adb shell "/data/local/tmp/speed_benchmark_torch --model=/data/local/tmp/model.pt" --input_dims="1,3,224,224" --input_type="float"
----- output -----
Starting benchmark.
Running warmup runs.
Main runs.
Main run finished. Microseconds per iter: 121318. Iters per second: 8.24281

iOS - 벤치마킹 설정

iOS의 경우 , 벤치마킹의 도구로 TestApp 을 사용합니다.

먼저 optimize_for_mobile 메소드를 TestApp/benchmark/trace_model.py 에 있는 파이썬 스크립트에 적용합니다. 간단히 아래와 같이 코드를 수정합니다.

import torch
import torchvision
from torch.utils.mobile_optimizer import optimize_for_mobile

model = torchvision.models.mobilenet_v2(pretrained=True)
model.eval()
example = torch.rand(1, 3, 224, 224)
traced_script_module = torch.jit.trace(model, example)
torchscript_model_optimized = optimize_for_mobile(traced_script_module)
torch.jit.save(torchscript_model_optimized, "model.pt")

이제 python trace_model.py 를 실행합시다. 모든 것이 잘 작동한다면 벤치마킹 디렉토리 내부에 최적화된 모델을 생성할 수 있어야 합니다.

다음은 소스에서부터 PyTorch 라이브러리를 빌드합니다.

BUILD_PYTORCH_MOBILE=1 IOS_ARCH=arm64 ./scripts/build_ios.sh

이제 최적화된 모델과 PyTorch가 준비되었기에 XCode 프로젝트를 만들고 벤치마킹할 시간입니다. 이를 위해 XCode 프로젝트를 설정하는 무거운 작업을 수행하는 루비 스크립트 setup.rb 를 사용합니다.

ruby setup.rb

이제 TestApp.xcodeproj 를 열고 iPhone을 연결하면 준비가 끝났습니다. 아래는 iPhoneX에서의 예제 결과입니다.

TestApp[2121:722447] Main runs
TestApp[2121:722447] Main run finished. Milliseconds per iter: 28.767
TestApp[2121:722447] Iters per second: : 34.762
TestApp[2121:722447] Done.

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